淺談精密位移平臺強硬鋼度建模分析

添加時間：2020-6-9 8:52:27 作者：浙江金科機械傳動有限公司

精密位移平臺的結構
轉動平通過四個對稱設置的平行柔性鉸鏈與基座7相連。當兩個驅動器的進給位移相等時，轉動平臺將繞平臺的中心轉動

精密位移平臺數(shù)學建模   
工作行程、分辨率、精度、固有頻率是精密定位平臺的主要性能指標[8]。在以柔性鉸鏈為傳動機構的微動平臺的設計中，柔性鉸鏈的設計尤為重要。因此，本設計對精密定位機構進行了剛度、固有頻率和強度分析，在此基礎上對機構進行了設計，所選的材料是彈性較好的65Mn。其相關參數(shù)如下：屈服強度：σs=785MPa；彈性模量：E=210GPa；密度： ρ=7.9×103kg/m3 ；泊松比：μ=0.3

精密位移平臺的剛度分析 
本設計中，采用了Btrain D. Jensen, Larry L. Howell提出的Small-length flexural pivot 型柔性鉸。平臺可簡化為一個剛體通過4個對稱柔性鉸鏈與支架相連的模型。

精密位移平臺的強度分析 
在微動平臺的設計中，不但要保證平臺的剛度和固有頻率條件，也要保證平臺的強度。一般允許應力為材料屈服強度的10%左右。

精密位移平臺的優(yōu)化設計   
為了獲得較大的行程，所以應當在保證平臺的固有頻率和強度的條件下，盡可能降低平臺的剛度。以a和t為優(yōu)化變量